Teoria Dinâmica de Lagrange.

Poucas pessoas conhecem a teoria dinâmica de Lagrange. Essa teoria é uma evolução da teoria de Newton e propõe coordenadas generalizadas que simplificam as equações vetoriais de Newton.
As coordenadas generalizadas são escalares e são conhecidas como energia mecânica cinética e energia mecânica potencial.
De forma simplificada podemos dizer que a dinâmica lagrangiana simplifica as equações da newtoniana e permitem o uso da energia como variável dinâmica, mas é claro que tem como limitação os sistemas fechado como limite de validade.