Teoria Dinâmica de Hamilton.

A Dinâmica Hamiltoniana é uma teoria que utiliza princípios da teoria dinâmica de Lagrange e expande para as possibilidades para uso fora da mecânica.
A Equação de Hamilton utiliza as variáveis generalizadas derivando da equação de Lagrange e chegando a o que chamamos de variáveis canonicamente conjugadas, essas variáveis canonicamente conjugadas são utilizadas na Mecânica quântica e são especialmente importantes na construção do principio da incerteza.