O que é força?

Sei que muita gente pensa que a força é apenas massa vezes a aceleração, mas essa é uma definição pobre.
Newton definiu força como sendo a taxa de variação do momento linear no tempo. Quer dizer que se a massa não variar no tempo, aquela definição de massa vezes aceleração passa a ser verdade, porém se a massa vária no tempo temos um segundo termo que é a velocidade multiplicada variação da massa no tempo.

A força é uma grandeza vetorial que indica como o movimento vária no tempo.